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INNFOS发布新型执行器 突破了传统舵机与伺服电机的局限性

时间:2019-08-21 09:25:09  阅读:428+ 作者:责任编辑NO。魏云龙0298

8月20日,INNFOS在北京亦创世界会展中心A馆举行新品发布会。会上,INNFOS发布了两个系列的新式履行器,一款是针对多足机器人规划的高功用履行器QDD-NU80;另一款是全系列智能柔性履行器SCA亲民版QDD lite。

自2011年建立以来,INNFOS便一向专心于高功用机器人的智能柔性履行器研制。当时机器人职业超低功用的舵机与超低功用的伺服电机存在着巨大的断层。此次INNFOS发布的两款新品突破了传统舵机与伺服电机的局限性,逐步补偿机器人职业的商场缝隙。

此次发布的QDD Lite系列是SCA的亲民版,该系列共有 QDD Lite-EL20、QDD Lite-NE30、QDD LIte-PR60三个类型。

QDD Lite系列产品与传统舵机比较,具有低成本、高功用的特性,其间,最小类型的QDD Lite-EL20履行器价格不到千元,其功用却远远高出与同价位的舵机。甚至有业界人士以为,INNFOS发布的QDD Lite系列履行器有望替代舵机商场。

在当时的机器人商场中,舵机的功用不高已经是职业一致,QDD Lite系列针对舵机的缺乏进行了晋级。以操控方法为例,舵机一般以PWM通讯为主,这种通讯方法是开环的,舵机是否完结指令,何时完结指令,以及运动速度等等信息均不得而知。不仅如此,长期堵转或过载极简单形成舵机的焚毁。

针对这类问题,QDD Lite系列履行器具有规范的工业伺服系统。INNFOS工作人员介绍:QDD Lite系列履行器具有规范的工业伺服系统,如电流形式、速度形式、方位形式等等,具有过压维护、过流维护、过载维护,堵转维护等多种维护功用,进一步进步产品的可靠性。其彻底闭环的操控方法,在操控精度和履行功用上彻底不是舵机可以比较的。

据悉,QDD-Lite在操控方法、运动规模、供电方法等许多方面,均比舵机有优势。QDD-Lite系列产品确实可以处理舵机呈现的许多问题,例如,定位精度低、无自我维护程序和通讯间隔短且精度低一级。关于机器人硬件职业来说,或将迎来一场改造。

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